電動循環球EPS（簡稱RB-EPS），是一種特殊類型的EPS。RB-EPS的搖臂連接整車轉向節,RB-EPS電機輸出的轉矩通過蝸輪蝸桿、滾珠絲杠副和齒輪齒條三級減速后，輸出轉矩到搖臂軸，搖臂軸再帶動搖臂轉動輸出轉矩。RB-EPS減速機構輸出扭矩范圍一般為300Nm~2000Nm。一般應用于微型卡車、輕型卡車上。