前輪轉向是最為普遍的轉向方式。其轉向原理為前輪隨駕駛員意圖轉向，后輪產生彈性變形進而隨動轉向。由于前輪和后輪轉向分別發生在車輛橫擺前后，在緊急轉向時產生較大的質心側偏角，誘發甩尾等現象，降低車輛的操縱穩定性；也難以駕馭狹窄路段，駕駛靈活性不足?；趯Φ退凫`活性與高速操穩性的追求，主動后輪轉向(ARS)技術應運而生。...